高精度地图:自动驾驶职业的路人甲?|动察

动点科技 2018-05-05
高精度地图:主动驾驶工作的路人甲?|动察(图一)高精度地图:主动驾驶工作的路人甲?|动察(图二)

动点科技 | ID:technode

自从无人驾御变成网络红人,与之关系密切的高精度地图也一瞬间红得发紫。可是,高精度地图与主动驾御到底是什么关系?没有高精度地图不一样结束了“主动驾御”?

什么是高精度地图?

其实,关于高精度地图的定义,现在业界并没有共同的结论。现在所谓的“高精度地图”主要有 HD Map(high definition map 即高分辨率地图)、HAD Map(highly automated driving map 即高度主动驾御地图)等。比如 HERE 的高精度地图就归于后者,具体英文名是 HD Live Map(高精度活地图),即 HERE 的高精度地图不只包括精准的静态方位定位,更包括实时的动态信息与效力,即包括前方是否堵车、路程是否在施工等。而且这种“活地图”的概念也正越来越被工作接受,包括四维图新也都希望将实时路程信息即时增加到其高精度地图效力里面去。

吉利创始人李书福在本年两会中甚至为此专门提出了<<关于审慎打开地图精准测绘,下降主动驾御技术展开壁垒的提案>>。他标明:

具体来说,这是一个法则上的瓶颈——为国家安全考虑,国内地图数据是通过加密的,而效果就是地图方位存在偏移现象。过失可能有几十米,这对人开车而言可能问题不大,但对主动驾御而言就不能容忍了。

高精度地图, 无人驾御必不可少的一环

有观念认为,假设高精度地图以及 V2X 技术(车对外界的信息沟通)展开完善,仅仅运用这两项技术便可结束主动驾御,其他的摄像头或许激光雷达都可以不要了。相关无人驾御团队告诉动点科技,他们现在的主动驾御轿车其实就是靠高精度地图跑的,摄像头其实仅仅仅仅用来辨认红绿灯和行人。而且,一些业界人士认为 L3 以及以上等级的主动驾御都有必要选用高精度地图。

至于“动态地图”的获取原理,一个典型的办法是运用车联网技术搜集其他车辆的传感器数据,比如, HERE 早在 2016 年便联合数家 OEM 发布了工作白皮书,规范化了传感器解决计划,并呼吁车企将车载传感器数据通过脱敏之后实时通过 OEM 云上传到 HERE 云上,通过传感器融合等技术的处理,系统便可得知路程交通的实时动态改动,此后,系统再将这些数据通过云发布到周围的车上,该车便可以知道周围的路程状况,并具有了人类驾御员的感知才干。未来,主动驾御轿车便可以依据这些数据做出相应的抉择计划。而该系统在 3G 环境下,推送推延仅是 5 秒钟左右,而在 5G 时代速度则会更快。

对偏转的规范要求为国内主动驾御开发企业设置了技术壁垒,使得开发主动驾御技术的我国企业与其它国家比较,面临更多困难。出于国家安全需求,全部地标地舆方位信息在运用前有必要通过偏转。对主动驾御而言,这意味着前期制造的地标地图和实时传感器信息均需被偏转,才干与已被偏转的高精度地图及导航地图进行比对。该要求除增加主动驾御轿车安全控制系统开发的复杂性和不确定性外,对技术开发本身并无任何优点。

高精度定位对主动驾御的重要性其实可以从人类驾御对定位的依托来说明。人类驾御时虽然没有地图也可以准确抵达目的地,但人相同需求“地图”,只不过这张地图早已经印在了人的脑袋里——人可以通过查询环境或用查询的环境对比回想结束自定位。同理,高精度地图也是主动驾御必不可少的一环,主动驾御轿车通过传感器感知到的环境和高精地图对比结束定位,并在高精地图地帮助下进行途径规划。

据了解,静态地图(即基础地图)是 HD Live Map 的基础,相同以 HERE 举例,它将搜集路程的曲率、航向、斜度、横坡等路面特色,以用于教导车辆实行转向、变道、加减速等。现在 HERE 已经在全球安顿了 400 余辆装有激光雷达等传感器的地图搜集车,地图搜集精度可达厘米级,每天发作的数据量高达 28TB,而且现在已经在全球(我国在外)跑了 60 万公里,年底计划抵达 100 万公里。

高精度地图开发面临巨大瓶颈

高精度地图对主动驾御的重要性可见一斑。

其他,“动态地图”也是高精度地图效力中非常重要的一部分。不同于只能知道几十米内路程状况的车载传感器,“动态地图”可以让轿车知道数公里之外的路程状况,这将帮助主动驾御轿车及时采用办法,以避免可能遇见的堵车等状况。

或许,国内主动驾御要想提早落地,有必要要通过某种办法进行法则松绑了。

题图来自 123RF

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高精度地图:主动驾驶工作的路人甲?|动察(图三)

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